N种碳纤维机械臂的应用简析

  江苏博实科技：机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，虽然它们的种类很多，形态也各不相同，但它们都有一个共同点是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。碳纤维复合材料质量轻、强度刚度高、耐疲性好、耐酸碱腐蚀等特点，让它成为机械手臂制作首选的好材料，尤其是碳纤维复合材料在温差变化中能保持较小的蠕变，这对于机械手臂的精准度来说是十分有利的。

除了一些高端领域的大型碳纤维机械臂外，中小型的碳纤维机械臂在各领域中都有着较好的应用，我们可以在工业生产、汽车制造、电子电气等行业都能发现它的身影。今天博实就曾经生产过的某种碳纤维机械臂来为大家做个应用简析。

1、碳纤维机械臂用于工业生产

碳纤维机械臂可以代替流水线上的工人完成枯燥单一的工作，能将劳动力解放出来，发挥更高的价值。也可以代替工人在一些危险系数高或者污染严重的岗位作业，在锻造、铸造等行业，碳纤维机械臂的应用无疑是企业的福音。传统的金属材质机械臂在长期使用或者温差变化的场景中容易出现校对不准、精度不高等情况，这是因为金属材质的耐疲性不高，容易出现误差和蠕变等情况；碳纤维机械臂耐疲性好，蠕变小，对提高产品生产的精度有着很大的作用。

2、碳纤维机械臂用于排爆作业

排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专业器械，在面对危险的时候，它们可以代替安检人员进行实地勘察，还能实时传输现场的图像。除了能搬运、转移疑似爆炸物品或者其他有害物品外，还可以代替排爆人员使用爆炸物对炸弹进行销毁，可以避免人员的伤亡。这就要求排爆机器人拥有较高的抓取能力，准确性要高，还要能承受住一定的重量，碳纤维机械臂质量轻，强度比钢铁高出数倍，并且抖动小、蠕变小，可以实现排爆机器人的作业要求。

3、碳纤维机械臂用于外科手术

机器人在外科手术领域，尤其是在微创手术中，可以实现对外科仪器的精准控制。主要是由主刀医生在控制台中通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，然后由机械臂和手术器材还模拟完成医生的技术动作和手术操作。比较著名的达芬奇手术机器人可用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。机械臂用于外科手术可以增加医生视野，减少手部颤动，更利于伤口恢复。将碳纤维机械臂应用在外科手术中，可以大大提高机器人的性能和手术的准确性，并且碳纤维材料用于医疗中并不罕见。

4、碳纤维机械臂用于果蔬采摘

随着农业生产模式的调整和技术的发展，机器人也开始用于果蔬的采摘中了。常见的果蔬采摘机器人是由移动载体和机械手臂组成，与果实相接触的末端操作装置直接固定在机械臂上，可通过识别系统和智能操控系统，在工作的时候能根据果蔬的高度和距离进行调整。实践证明，机器人采摘比人工采摘更具优势。碳纤维机械臂可以减轻果蔬采摘机器人的重量，减少机器人的能耗；同时碳纤维复合材料震动小，更有利于准确识别果蔬，实现采摘。